ГЛ-ВГ110 — МЭМС бесплатформенная инерциальная навигационная система (БИНС)

См. также интегрированные ГЛОНАСС / GPS + БИНС комплексы инерциально-спутниковой навигации, контроля и диагностики на базе БИНС МЭМС «ГЛ-ВГ110» — здесь.

Компания «Беспроводка Инжиниринг» представляет новую БИНС МЭМС «ГЛ-ВГ110» разработки и производства компании «Гиролаб» (www.gyrolab.ru).

БИНС MEMS «ГЛ-ВГ110» является обновленной версией снятой с производства популярной БИНС МЭМС «ГЛ-ВГ109», к преимуществам которой добавился ряд существенных доработок:

• Добавлен баровысотомер — появилась возможность демпфирования неустойчивого вертикального канала, что особенно актуально для грубых датчиков (MEMS);
• Добавлен магнитометр – на первом этапе разрабатываются модели ошибок на него, на втором эти модели будут введены в состав навигационного ПО, а кроме того данные с датчика сразу будут дополнительно формироваться и выдаваться пользователю для возможности использовать их в своих алгоритмах;
• Применены новые акселерометры и добавлены два избыточных акселерометра, чтобы избежать аномалий, которые наблюдаются почти на трети датчиков ускорения в температурном диапазоне, добавлен еще один акселерометр для измерений ускорений в расширенном диапазоне;
• Добавлен дополнительный интерфейсный канал – ETHERNET, появляется гальванически развязанный канал связи;
• Заменен основной процессор — теперь во всех БИНС один и тот же чип с повышенной производительностью — унифицировано ПО, упрощение поддержки;
• Расширен диапазон допустимых перегрузок.

Остальные характеристики преимущественно остались прежними:

Курс (σ), °: Не определяет

Угол рыскания, уход (σ), ° / час: 50

Крен, Тангаж (σ), °

• 0.4 (наличие одометра / СВС / лага или СНС)
• 1.0 (отсутствие одометра / СВС / лага и СНС)

Точность счисления пройденного пути (σ) (требуется одометр / СВС / лаг): 3 % (от пройденного пути в течении 5 минут после потери данных от СНС)

Погрешность приращения угла рыскания (σ), %: 0.8

Температура (устойчивость), °C: -40… +55

Температура (прочность), °C: -55… +85

Вибрация (прочность) (случайная 20 Hz — 2000 Hz), g: 6

Удары (прочность) (длительность: 1 мс, форма: ½ синуса), g: 90

Время: функциональной готовности / начальной выставки, сек: 0,5/

Частота выдачи данных, Hz: 500

Выходной интерфейс: RS232, RS485

Напряжение питания / потребляемая мощность: 9…30 V / <1.5W

Габаритные размеры (l x w x h), мм: 89x51x17

Вес, кг: 0,125

Наработка на отказ (расчетная): 40000 часов

Документация и ПО доступны для скачивания по адресу www.мэмс.бинс.рф